Отличается , на 404 рама с перемычками  кронштейнами  склпана. на 406 практически все сварена и гораздо толще и тяжелее.
В принцепи чем то и похоже.

другие дизеля намного уступают OM352 по надежности, просто катастрофически, OM352 еще есть 60ых годов ездят до сих пор без вскрытия и опломбироваными тнвд и ездят даже в таких местах где вообще нет никаких сервисов ни даже нормальных ГСМ, в самых бедных странах африки много грузовиков на таких моторах и до сих пор не ушатали их.
Как вариант это поставить 4цилиндровый OM352 то есть OM314, он легче и компактнее, но поскольку дизель низкооборотист то будет потеря в скорости большая, или колдовать над траснмиссией.

нарыл в инете ,что был такой UNIMOG - U54 (403) версия ,который комплектовался именно ОМ314 и кстати была еще версия ОМ314А которая была турбо (имею неприятие к современным электронно зависимым дизелям) отсюда симпатия к движкам типа ОМ 352 и ОМ314,но 352й откровенно тяжел для 404 го а вот 314 А да с в сочетании с каким нибудь переключением на повышающий ряд в раздаточной коробке был бы наверное оптимальным для такой машины      

то есть ,чтобы с 314 унимог ехал так же как с родным бензиновым нужно иметь повышающий ряд с коэффициентом хотя бы 1,7
Нашел инфу про турбину для этого движка:
ОEM - 3140960299
№ турбины - 465722-5002S Garret
не могу только пока найти TTХ ОМ 314А ,который с этой турбиной, а так же на какую технику он устанавливался