Ничего там страшного/сложного нет.
Разбирай смело. Три болта выкрутить - и двигатель снят.
В двигателе состояние щеток надо помотреть и грязь почистить.

Щётки, коль снял мотор - менять однозначно. Если старые хорошие - положить в ЗИП. С сальником, коль заказал новый, так же можно поступить.

Вариантов 2
1. Глаза боятся, руки делают. а) Глаза прикрыть, резко сдёрнуть щёточный узел и идти с ним в магазин покупать новые щётки. Осмотреть ротор (но же якорь), если на нём есть проточка, неровный - отнести токарю и снять чууть-чуууть.
б) осмотреть все пайки. если где болтается, обожжено и тп. - всё пропаивать или сваркой п/автом. прихватить. Пайки искать на щёточном узле, корпусе мотора.
в) Все знакомые и не очень детальки промыть, запомнив какая была смазка - жидкая или консистентная. Нанести консистентую смазку в нужных местах. Собрать, поставить. Если вдруг где была жидкая смазка - залить GL-4 или Dextron II

2. Глаза боятся, руки дрожат. Опохмелиться. Если помогло - см. п. 1. Если нет - зажать в дрожащей руке денюжку, нести эл. мотор в мастерскую по стартёрам-генераторам. Перейти к п. 1.в)