История  дня милиции в России началась еще в 1715 году, когда по указу  императора Петра Великого была создана первая служба охраны  общественного порядка. Служба эта была названа полицией, что буквально  значит «управление государством». Когда произошла революция 1917 года,  вышел декрет НКВД «О рабочей милиции». В соответствии с ним было создано  подразделение рабоче-крестьянской милиции (сокращенно – РКМ). Целью  этого подразделения была охрана общественного порядка. Однако сам  праздник был учрежден в 1962 году в соответствии с Указом президиума  Верховного Совета СССР и получил название Дня советской милиции.
Официальным  праздником для всей страны он стал лишь в 1980 году. В 1991 году вместе  с распадом страны Советов День советской милиции исчез. Ему на смену  пришел День российской милиции, который праздновался вплоть до 2011  года. С 1 марта же 2011 года в силу вступает закон «О полиции» и само  название праздника «День милиции» устаревает. В соответствии с Указом  Президента РФ от 13 октября 2011 года № 1348 День милиции официально  носит название День сотрудника органов внутренних дел Российской  Федерации. Сотрудники органов внутренних дел принимают поздравления со  своим профессиональным праздником 10 ноября.
Традиции, которые легли в  основу празднования Дня милиции еще в советское время, сохраняются и в  наши дни. Это и праздничный концерт с участием звезд, и речи  высокопоставленных чиновников Министерства внутренних дел. Нововведением  стала торжественная речь Президента России перед началом концерта.  Также стражей порядка поздравляют и партийные руководители. Как и при  советской власти, ежегодно проходит вручение государственных наград в  Кремле лучшим сотрудникам органов внутренних дел. Как правило,  сотрудники внутренних дел встречают свой профессиональный праздник и  принимают поздравления с днем милиции на посту, охраняя покой и сон  граждан страны. Ведь несмотря на то что с течением времени много раз  менялось название подразделения и название праздника цель для  сотрудников органов внутренних дел осталась та же: охрана покоя граждан и  порядка в стране.